折弯换模从四十分钟到九分钟：改了哪几处

2018 年 7 月，我们把折弯这道工序改成了机器人单元：两台一百一十吨的折弯机，一台六轴机器人，一套能放二十四套模具的模具库。

改之前，折弯车间一天换十到十四次模，一次四十分钟。换模的时间比折弯的时间还长，两台机一天有效加工不到九个小时。

四十分钟花在哪

拆上模，四个螺栓，扳手拧，十五分钟。下模抬下来，两个人，八分钟。找垫片调高度，十分钟。试折三件，量角度，再调，七分钟。

这里面真正必须的是试折那七分钟，其余三十三分钟都是找、搬、拧。

活是精装房的门套线，十二种规格，每种一批二百到四百件。批量小，换模就勤，这是躲不掉的，能改的只有换模本身。

快夹替掉四个螺栓

第一步是把机械夹紧换成液压快夹。上模往槽里一推，扳一个手柄，液压把上模夹住，九十公斤米的夹紧力，比四个螺栓拧得匀。

换一次上模，从十五分钟降到九十秒。一套夹具两万六，两台机四套，十万四。

装上第一个月出了事。夹紧力调得偏高，把一套旧上模的模柄夹裂了，折两点零的板时上模往下滑了零点三，一批八十件角度差一点五度，报废十二件。后来把压力从一百二降到九十 bar，再没出过。

模具装在底座上推

第二步是模具预装。每套模具固定在一个整体底座上，底座下面有滚轮，换模的时候整块推进机床，两个销子定位，卡住。

原来下模是一段一段抬上去的，一套一米二的模具分四段，抬四次，对四次。现在整条推。

底座一套一千八，做了十套，一万八。模具库放得下二十四套，常用的十二套都在底座上，其余的还是散装。散装的那几套，换一次还是要二十分钟，所以我们把订单尽量归并到那十二种规格上。

垫片分色

调高度用的垫片，原来是一盒混装，零点一的、零点二的、零点五的，找一片要找半天。有一次为找一片零点一五的，两个人翻了两个小时。

后来分成三盒，蓝的是零点一，黄的是零点二，红的是零点五。盒子上贴一张表，写什么角度差用几片。找垫片的时间从十分钟降到一分钟。

垫片不值钱，三盒加起来两百块，省的是人命。

九分钟是怎么算的

改完以后：拆上模九十秒，推底座三分钟，装下模两分钟，调垫片一分钟，试折三件两分钟。合计八分五十秒，算九分钟。

机器人那边的夹具换装是另一套，四分半，跟折弯机的换模并行做，不占这九分钟。说是并行，其实要两个人，一个管机，一个管夹具，少一个人就串行，变成十三分钟。

一天十二次，每次省三十一分钟，六个多小时。一个月二十六天，一百六十小时。折弯工时按五十五块算，一个月省八千八。

投入：快夹十万四，底座一万八，换模车六千，垫片和标识两千。合计十三万。按八千八一个月，十五个月回本。

机器人不是万能的

这套单元上线三个月，效率上去了，但有两个活它干不了。一个是零点八以下的薄板，吸盘一吸就变形；一个是非标异形件，编程的时间比手工折还长。

所以我们留了一台老折弯机做手工位，专门接这两种。机器人单元跑批量，手工位打样和小批，两条线并行。

换了设备以后，折弯的人从五个减到三个，其中一个转去做编程。走的两个人里有一个老师傅，他说机器折的活他看不懂。这话我记了很久。换模省下来的时间是真的，人心里的那道坎也是真的。

数控折弯的起步见第一台数控折弯机进厂，模具和 V 槽怎么选在折弯模具怎么选，设备怎么配可以看不锈钢加工设备怎么配。